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[PDF]实时碰撞检测算法技术-Real Time Collision Detection
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Re: [PDF]实时碰撞检测算法技术-Real Time Collision Detection
非常经典的教程,纯英文,原汁原味!行列式、矩阵、矢量、张量、旋量,四元数都齐了。给的实例也很实用。
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